Task에 관련된 함수들은 다음에서 확인해 보실 수 있습니다.[MicroC/OS-II] Task에 관련된 함수들 앞서 OSTaskQuery에 대해서 알아보았습니다. 오늘은 Task를 생성 즉 TCB를 생성해 주는 OSTaskCreate를 알아볼 것입니다. OSTaskQuery에서 보았던 것처럼 OSTCBPrioTbl의 값도 바꿔주는지 확인해 보시면 OSTaskQuery가 좀 더 이해가 되실겁니다.OSTaskCreate OSTaskCreate를 살펴보겠습니다. 바로 코드를 보겠습니다. 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142INT8U OSTaskCreate (void (*task)(void *pd), void*p..
[MicroC/OS-II] OSTaskQuery
Task에 관련된 함수들은 다음에서 확인해 보실 수 있습니다.[MicroC/OS-II] Task에 관련된 함수들 앞서 MicroC/OS-II에서 TCB에 관한 내용을 살펴보았습니다.[MicroC/OS-II] TCB Management 이제 TCB와 관련된 함수들을 살펴보겠습니다. 먼져 OSTaskQuery에 대해서 살펴보겠습니다. TCB Management에서 각각의 Task는 서로 다른 Priority를 가지고 있다고 알아보았습니다. 사용자가 어떠한 작업을 하는경우 해당 Priority가 있는지 없는지 즉, 해당 Task가 있는지 없는지 판단을 한 상태에서 작업을 수행하여야 할 것입니다. 그렇지 않으면 오류가 나겠지요!!! OSTaskQuery는 해당 Priority에 해당하는 TCB를 복사하는 역활도..
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